スマート農業
AllyNav(アリーナビ）
農業の革命を実現する後付け
GPS自動操舵システム
お手持ちのトラクターや田植え機等に後付け
伝農アシスト株式会社はAllyNav製品の日本代理店です。
高精度GPS操舵
AllyNavのGPS技術は高精度で、畑や田んぼでの作業を正確に自動化します。作物の間隔や整列が一貫して保たれ、収穫量が向上します。
生産性向上
自動操舵により、農作業の生産性が向上します。農業機械は効率的に作業し、作業時間が短縮されます。これにより、生産性向上と同時に労力も削減できます。
データ管理
地図とデータの管理を簡単にします。作業記録の取得、地域ごとのカスタマイズ、作物に合わせた設定が容易に行えます。
製 品
GPS自動操舵機器シリーズ
RTKとは：リアルタイムキネマティック（Real Time Kinematic）
2つの受信機の間で情報をやりとりしてズレを補正することで、単独測位よりも精度の高い位置情報を得ることができます。
AllyNav製品は、以下の製品種となります。詳細はお問い合わせください
〇AF302 自動運転操舵システム：速度0.1Km～30㎞の自動運転をサポートします
〇AF305 自動運転操舵システム：速度0.5Km～30㎞の自動運転をサポートします
〇AF100 ガイダンス運転システム：自ら運転している状況をモニタ表示を行います
〇W20Pro 整地システム：現在の圃場の状況を画面上に表示管理できるシステムです
〇R10 GNSS 受信機：ハンディの手持ち出来るGNSS受信機で、トラクター等を移動しなくても本機を使用することであらかじめ位置情報を登録することが可能です
〇R26 GNSS 受信機：高精度 長時間対応GNSS受信機です
AF305 自動運転操舵システム
AF-305 自動運転操舵システムは、アンテナは１台ですが、制度姿勢センサから高精度な姿勢制御保証機能が内蔵されおり、0.5Km/h～30Km/hの自動操舵が可能です。
適 用
ハンドルの付いた各農業機械に設置可能です
機 能
用途に合わせた自動操舵運転が可能となります。
低速運転0.5Km/h～
高直線性±2.5cm
耕作区域に合わせた自動Uターン
特 徴
ハードウエア仕様概要
〇総合仕様
・自動運転操舵機能
・車 速：0.5～30Km/h
・走行制御精度：±2.5cm
・動作温度：-20～+70℃
〇ハンドル
・ハンドル動作用モータ：Φ187×85mm 4.4Kg
・ハンドルサイズ：Φ410×32mm
〇タブレット
・OS:Android
・サイズ：281×181×42mm 1.5kg
・入力電圧：9～36V
・防水防塵：IP-65
〇アンテナ
・179×179×69mm 1.1g
・防水防塵：IP-67
詳細は、お問い合わせください。個別カタログ等を送付させて頂きます。
AF302 自動運転操舵システム
AF-302 自動運転操舵システムは、設置した２つのアンテナにより、高精度に位置を感知して、ハンドルに後付けしたハンドル制御機器により農業機械の自動操縦致します。
これにより、0.1Km/h～30Km/hの自動操舵が可能です。
適 用
ハンドルの付いたトラクターや各農業機械に設置可能です
機 能
用途に合わせた自動運転が可能となります。
特 徴
ハードウエア仕様概要
〇総合仕様
・自動運転操舵機能
・車 速：0.1～30Km/h
・走行制御精度：±2.5cm
・動作温度：-20～+70℃
〇ハンドル
・ハンドル動作用モータ：Φ187×100.2mm 6.35Kg
・ハンドルサイズ：Φ410×32mm
〇タブレット
・OS:Android
・サイズ：281×181×42mm 1.5kg
・入力電圧：9～36V
・防水防塵：IP-65
〇アンテナ
・Φ152×62.2mm 374g
詳細は、お問い合わせください。個別カタログ等を送付させて頂きます。
AF201 油圧式自動運転操舵システム
AF-201油圧式自動運転操舵システムは、ステアリングホィールを変更することなく、車両の油圧ステアリングシステムにシームレスに統合されます。
これにより、ドライバーは自動操舵で簡単に制御できます。
特 徴
01.互換性
適切なハードｳｴｧモジュールを備えた様々な農業ツールをISOBUSの品に設置すると、耕作から収穫まで農業プロセスが改善されます。
内臓の高精度地形補正により、複雑な地形でも１台のマシンで最適なパフォーマンスを実現します。
02.動作モード
20 を超える異なる動作モードがあらゆる問題の解決に役立ちます。 AF201 は、さまざまな直線や曲線に沿って走行したり、方向転換したり、フィールドの境界を作成したりできます。
03.ライン同期
ナビゲーション ラインをクラウドに保存する独自のテクノロジーにより、異なるマシン間で簡単にデータを交換できるようになります。サードパーティのオートパイロットからラインを読み込むことができます。
04.無信号で最大10cmの精度
10 cm 精度の無料 PPP 補正信号
VS100 スプレー制御システム
セクション制御による精密スプレー
このシステムは、最大98％の噴霧精度と0.1m/Sの速度精度を実現します。
自動セクション制御により、重複した噴霧や噴霧もレオを防止します。
正確な流量制御により隠逸なスプレーが生成され、コストが削減され効率がUPします。
特 徴
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作動液の注出速度を計算する高精度アルゴリズムにより、植物へのダメージを排除したスムーズで均一な散布を実現し、高価な薬液の節約も実現します。
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噴霧器の機能を制御するためのシンプルで直感的なインターフェイスにより、「2 クリック」でシステムの操作を簡単に開始できます。
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必要なタイプの噴霧器を選択するための内蔵ヒント システムと、噴霧器の形状を設定するためのシンプルでわかりやすいシステム
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処理エリアのセクションの自動スイッチのオン/オフであるセクション制御機能により、難しいエリアでの二重処理を排除し、作業溶液を大幅に節約し、植物に害を及ぼすことなく、将来の収穫にプラスの効果をもたらします。
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あらゆるタイプの噴霧器および既存の流量制御システムと互換性があります
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AF305/AF201自動運転システムに対応
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このシステムは CAN バスを使用しており、ディスプレイと噴霧器コントローラー間の信頼性の高い高速通信が可能です。
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Android 12 オペレーティング システムを実行し、独自の PAG ソフトウェアと機首方位表示器のすべての機能を内蔵した強力なフィールド コンピュータ
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内蔵の高精度 GNSS 受信機 - RTK (2cm)、PPP (10 ～ 15cm)、SBAS (30cm) により、セクション コントロール システムをエラーなく制御できます。
詳細は、お問い合わせください。個別カタログ等を送付させて頂きます。
AF100 操舵誘導システム
高精度GNSSモジュールを組み込んだAF100システムは、実行中のすべての衛星を追跡でき、シングルポイントスムーズモードではサブメートルのナビゲーション精度、RTKモードではセンチメートルレベルの精度を提供します。
4Gモデム、Bluetooth、WIFIにより、柔軟なデータ転送が可能です。クリアなグラフィックインターフェイスを備えた10インチの大画面は、ユーザーにスムーズな作業体験を提供します。
スマートな作業管理AF100システムのソフトウェアは、作業フィールドをインテリジェントに管理し、完了した作業エリアの記録、作業ルートの計画とナビゲーションなど、ユーザーの操作を簡素化できるため、手作業によるミスが大幅に削減され、作業効率が向上します。
AF100アンテナは、GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSSを含むすべての衛星を追跡します。耐衝撃性、IP67保護レベルを備え、精密農業に最適です。簡単なアップグレード AF100 ガイダンス システムのすべてのコンポーネントを変更せずに維持することで、ユーザーは SEM1 モーターを追加するだけで簡単に自動ステアリング システムにアップグレードでき、ユーザーの手が解放され、作業効率が向上します。
詳細は、お問い合わせください。個別カタログ等を送付させて頂きます。
W20 ランドレベレベリングシステム
効率を高める高精度
スマートなアルゴリズムと動的補償技術により、W20のシステムは効率的なランドレベリングを保証し、水平モードとスロープモードと互換性があり、2.5cm以下のレベリング精度を達成します。
高精度のランドレベリングにより、均一な灌漑（かんがい）が可能になり、干ばつや洪水の影響を防止または最小限に抑えて、土壌水分レベルを改善します。
また、土壌の栄養分を保持することで水と肥料の資源を節約し、農業生産性を向上させます。
特 徴
〇高い相互互換性
AllyNavの自動操舵システムや、標準的なグレーダー、ドーザー、その他のレベリングマシンなど様々なレベリング機能と互換性があり、様々な地形や土壌条件に適用できます。
〇ISOBUSとの互換性
ISOBUSとの複数のインターフェースをサポートしているため、機能を簡単に拡張できます。
追加のハードウエァモジュールを使用すると、耕作から収穫までの農業プロセス全体を１台の機械で行うことができます。
〇安定した信頼性の高いパフォーマンス
本システムは、強風、切り、砂ぼこりなどの悪天候条件下でも、固定基地局または移動基地局に接続することにより、ネットワークカバレッジのないエリアで継続的かつ安定した運用が可能です。
これにより、
• 同じレベリングを得るために移動する土の量が少なくなります
• 従来のレベリングに対して 45% 効果的です
• レーザーレベリングに対して 20% 効果的です
• 異なる圃場で異なる斜面を同時に作業できます
• レーザーレベリングに対してより広い作業範囲で作業できます
〇リモートで効率的な制御
本システムは、リモコンの受話器、ボタン、タッチスクリーンをサポートしており、フレンドリーな操作体験できます。
ハードウエァデバイスは分解や設置が簡単で、IP６７の保護規格を備えているため安心して使用できます。
詳細は、お問い合わせください。個別カタログ等を送付させて頂きます。
衛星受信機
（RTK)シリーズ
事 例
